11/05/2021 - Poderia permitir interações homem-robô mais suaves e positivas. Robôs de filmes são conhecidos por ajudar (ou atrapalhar) humanos, mas no mundo real, eles têm habilidades sociais bastante limitadas. Os pesquisadores de ciência da computação do CSAIL do MIT estão tentando consertar isso ensinando robôs a interagir com outros robôs para promover seus próprios objetivos, de acordo com um novo artigo.
A pesquisa pode levar a melhores interações humano-robô em instalações de vida assistida, por exemplo, e até mesmo ajudar os psicólogos a medir melhor as interações sociais entre humanos. Para estudar essas interações, os pesquisadores criaram um ambiente 2D simulado que permitiu que robôs virtuais perseguissem objetivos sociais e físicos. Por exemplo, um objetivo físico pode ser navegar até uma árvore em um determinado ponto de uma grade, enquanto um objetivo social é adivinhar o que outro robô está tentando fazer e então agir com base nisso, "como ajudar outro robô a regar a árvore, " de acordo com CSAIL.
O robô é recompensado por ações que o aproximam de seus objetivos, com uma recompensa correspondente por ajudar e uma recompensa oposta por atrapalhar. A equipe criou três tipos de robôs: o primeiro tem apenas objetivos físicos, o segundo tem objetivos físicos e sociais, mas assume que todos os robôs têm apenas objetivos físicos. O terceiro pressupõe que todos os outros tenham objetivos sociais e físicos, para que possa realizar ações mais avançadas, como unir-se a outras pessoas para atingir um objetivo.
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“Mesmo bebês parecem entender as interações sociais como ajudar e atrapalhar, mas ainda não temos máquinas que possam realizar esse raciocínio em algo como a flexibilidade no nível humano”. A equipe criou 98 cenários diferentes com todos os três tipos de robôs. Doze humanos assistiram a quase 200 videoclipes dos robôs interagindo e tiveram que estimar os objetivos físicos e sociais. “Na maioria dos casos, o modelo deles concordou com o que os humanos pensavam sobre as interações sociais que estavam ocorrendo em cada quadro”, disseram os pesquisadores.
Os pesquisadores esperam que os resultados funcionem como um "benchmark" que permita que outros trabalhem em interações sociais semelhantes. Em seguida, eles planejam criar ambientes mais complexos com agentes 3D que permitem mais tipos de interações. O objetivo final é não apenas ensinar os robôs a interagir melhor socialmente, mas “aprofundar o aspecto humano disso”, disse o autor sênior Andrei Barbu. "Podemos fazer um teste objetivo para sua capacidade de reconhecer interações sociais? Talvez haja uma maneira de ensinar as pessoas a reconhecer essas interações sociais e melhorar suas habilidades."
Fonte: https://www.engadget.com/